Machine Outil RObotisée

 IrccynCapa

Problématique technique

Simplifier l’utilisation des robots par l’utilisation d’outils métier dédiés

Enjeu économique

Limiter les temps de programmation des robots et créer des interfaces de programmation robot en phase avec le métier de l’opérateur

Notre démarche:

Mise en place d’un contrôleur robot sur base BECKHOFF
Implémentation d’un interpolateur code G pour l’usinage
Développement d’une IHM simplifié pour générer le code G depuis un tracé manuel

Technologies:

Robotique / Contrôle d’axes
Programmation d’automate industriel
Programmation d’IHM

Résultats:

Ce démonstrateur permet de montrer une méthode de simplification de la chaine numérique tout en conservant un langage métier connu par l’opérateur

MOROBOT

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